探视权可以包括带孩子过夜，但这需要得到孩子直接抚养方的同意。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式和时间通常由当事人协议确定，如果协商不成，则由人民法院判决。
请注意，在安排孩子过夜时，应尊重孩子的意愿，并确保孩子的身心健康不受影响。如果探望给孩子带来心理负担，对方有权申请中止探望。
探视权如何行使才合法？
探视权不给看孩子会坐牢吗？
如何申请变更探视权？
