自愿变更抚养权要去法院吗

不需要。自愿变更抚养权不一定需要去法院。如果双方父母能够协商一致，并签订一份抚养权变更协议，这份协议在双方签字后即生效，不需要通过法院或相关部门进行认证。

以下是变更抚养权的条件和程序：

1. 协商一致 ：双方父母必须就变更抚养权达成一致意见。

2. 签订协议 ：双方可以签订抚养权变更的书面协议，明确变更后的抚养安排。

3. 公证 ：如果双方同意变更抚养权，并且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来确认变更。

4. 诉讼途径 ：如果双方无法协商一致，或者一方认为对方的抚养不适合孩子的成长，可以向法院提起变更抚养权的诉讼。

5. 法律依据 ：《民法典》第一千零八十四条规定了父母与子女间的关系不因离婚而消除，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

6. 特殊情况 ：如果存在特殊情况，如一方因病或伤残无法抚养，或存在虐待子女行为，或已满八周岁的子女愿意随另一方生活，法院可能会支持变更抚养权的请求。

请根据具体情况选择适当的程序来变更抚养权。

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